Om de constructie mechanisch te beschermen worden er eindschakelaars gemonteerd, deze zijn jammer genoeg niet vanaf fabriek aan wezig.
De schakelaars zorgen ervoor dat de motor wordt uitgeschakeld als die dreigt voorbij een veilg punt
te gaan waardoor mechanische schade zou ontstaan.
Het zijn uiterste noodmaatregelen want in principe moet je softwaretekening in MACH3 zodanig worden geconfigureerd dat de 3 assen niet buiten hun werkgebied komen.
Elke as heeft
2 schakelaars, er zijn dus in totaal 6 microswitsches.
Per microswitch worden er nauwkeurig 2 gaten geboord en getapt, dat zijn dus 12 getapte gaten.
Ik gebruik 2,05 mm. boren voor de kern en tap elk gat met M 2,5 mm.
Elke
as kan een eigen pin worden toegewezen in de 25 pins stekker, pinnen 11,12,13 en 15 zijn beschikbaar voor inputsignalen.
Je kunt dan elke as afzonderlijk laten stoppen als een switch wordt geactiveerd, maar de rest gaat dan door.
Je kan ook
alles laten stoppen als één van de 6 wordt geactiveerd met een OR schakeling op één pin bijvoorbeeld pin 11.
Alle switches/assen worden dan aan één pin toegewezen, wanneer dan één switch
wordt geactiveerd, stopt alles, dat is wel zo veilig.
Voordeel daarbij is dat er nog 3 ingangspinnen overblijven (12,13 en 15).
Ik kies daarom voor deze 2e optie.
Verder moet er nog een noodstop (E-stop) en een reset (Overrule) knop
komen.
De reset is nodig omdat, als een microswitch is geactiveerd, je geen enkele motor meer in beweging krijgt, hij blijft dus vast zitten in die positie tenzij je 'm overruled en met de hand vrijzet.
Een E-stop knop heeft dus exact hetzelfde effect
als het activeren van één van de microswitches: alles staat in een klap stil.
De E-stop en de Resetknop bedien je met de hand.
Deze knoppen moeten fysiek aanwezig zijn bij de portaalfrees.
Ik heb in eerste instantie
gekozen voor de "logische OR" schakeling met "active high", dat betekent dat ik de schakelaars parallel aansluit.
Misschien dat ik in een later stadium overga naar een "active" low variant, maar dat is wat meer gedoe om in te stellen, bovendien
moeten de schakelaars dan in serie geschakeld worden.